Les Musiques militaires existent essentiellement depuis la seconde moitié du XVII^e siècle, c’est-à-dire sous Louis XIV (1643 – 1715). Elles ont pour rôle principal de rythmer la marche des compagnies et de diffuser les signaux et ordonnances, et elles assurent également les escortes royales, les parades et les défilés.

Mais l’idée d’accompagner les troupes soit au combat, soit pour leur retraite, soit pour clamer la victoire apparaît déjà chez les Grecs, les Romains puis les Francs par l’intermédiaire des bardits (nom masculin du XVII^e siècle, emprunté du latin barditus, chant de guerre des anciens Germains).